DIY Robótica: Xiaomi Libera Código Aberto ‘Xiaomi-Robotics-0’
A Xiaomi deu um passo significativo no universo da robótica e inteligência artificial ao anunciar o lançamento do Xiaomi-Robotics-0, seu primeiro modelo VLA (Vision-Language-Action) de código aberto. A iniciativa permite que entusiastas, desenvolvedores e pesquisadores construam e experimentem suas próprias soluções robóticas, aproveitando a tecnologia de ponta da gigante chinesa.
O anúncio oficial ocorreu em 12 de fevereiro de 2026, quando a empresa disponibilizou os arquivos do projeto, convidando a comunidade a inovar sobre a base de seu novo modelo de IA.
O Que é o Xiaomi-Robotics-0?
O Xiaomi-Robotics-0 é um modelo de linguagem e ação com visão (VLA) que possui 4,7 bilhões de parâmetros. Sua principal proposta é unir a compreensão de comandos em linguagem natural (visão e linguagem) com a capacidade de executar ações físicas em tempo real com alta performance.
A tecnologia visa superar o desafio comum em robôs VLA, onde a capacidade de generalização da IA pode ser prejudicada pelo aprendizado de ações específicas. O Xiaomi-Robotics-0 busca atingir o State-of-the-Art (SOTA) em diversos benchmarks, combinando raciocínio complexo com movimentos fluidos e precisos.
Arquitetura Inovadora: Cérebro e Cerebelo
Para alcançar esse equilíbrio entre compreensão e execução, o modelo adota uma arquitetura híbrida denominada “Mixture-of-Transformers” (MoT), dividida em duas partes principais:
- Visual-Language Brain (VLM): Esta porção é responsável pela compreensão multimodal. Ela interpreta comandos humanos ambíguos — como “por favor, dobre a toalha” — e processa informações espaciais detalhadas capturadas por câmeras de alta definição.
- Action Execution Cerebellum (Action Expert): Integrado ao cérebro, este componente utiliza um multi-layer Diffusion Transformer (DiT). Em vez de gerar uma única ação, ele produz um “Action Chunk” (Bloco de Ação), garantindo movimentos suaves e de alta frequência, auxiliado por tecnologia de flow-matching para assegurar a precisão.
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Estratégia de Treinamento para Manter a Inteligência
Um dos maiores obstáculos no desenvolvimento de robôs VLA é o risco de que o aprendizado intensivo de tarefas motoras degrade a capacidade geral de raciocínio do modelo. A Xiaomi implementou uma estratégia de treinamento híbrida para mitigar esse efeito:
- VLM Synergistic Training: Um mecanismo de “Proposta de Ação” é usado para forçar o VLM a prever distribuições de ações enquanto interpreta imagens. Isso alinha o espaço de características do VLM com o espaço de ação.
- DiT Specialized Training: Nesta fase, o VLM é mantido congelado, e o DiT é treinado especificamente para reconstruir sequências de ação precisas a partir do ruído, utilizando as características condicionais do VLM.
Essa abordagem dupla visa garantir que o robô não apenas saiba o que fazer, mas também como executar a ação com a destreza necessária.
Foco em Movimentos em Tempo Real
A latência na inferência é um problema conhecido que causa movimentos robóticos “travados” ou não fluidos. A equipe de desenvolvimento do Xiaomi-Robotics-0 introduziu técnicas para garantir movimentos mais naturais e em tempo real:
A implementação de Inferência Assíncrona é crucial, pois desacopla o processo de raciocínio do modelo da execução física do robô. Isso permite que o sistema continue processando o próximo passo enquanto o robô executa o movimento atual, resultando em uma operação mais contínua.
Contexto da Xiaomi no Cenário Robótico
Embora o Xiaomi-Robotics-0 seja um modelo de software, ele se insere no contexto de investimentos robustos da Xiaomi em hardware robótico. A empresa já havia apresentado protótipos notáveis, como o robô quadrúpede CyberDog em 2021 e o robô humanoide CyberOne em 2022.
O CyberDog, por exemplo, foi lançado como uma plataforma de código aberto para a comunidade, utilizando a plataforma NVIDIA® Jetson Xavier™ NX e 11 sensores de alta precisão. O CyberOne, por sua vez, demonstrou capacidades avançadas de equilíbrio bípede e visão computacional.
O lançamento do modelo de IA Xiaomi-Robotics-0, que também compartilha semelhanças conceituais com outros esforços recentes da empresa, como o modelo MiMo-Embodied (focado em direção autônoma e IA incorporada), sinaliza a intenção da Xiaomi de se posicionar na vanguarda da inteligência artificial aplicada a sistemas físicos.
Como Começar a Criar Seu Próprio Robô
Para os interessados em utilizar o código aberto Xiaomi-Robotics-0, a Xiaomi disponibilizou os relatórios técnicos e os arquivos do projeto em plataformas conhecidas pela comunidade de IA, como Hugging Face e GitHub. Isso permite que desenvolvedores façam o download, estudem a arquitetura e comecem a integrar o modelo em seus próprios projetos de hardware robótico.
Apesar da disponibilidade do código, a integração em robôs físicos, especialmente aqueles que usam sistemas operacionais como ROS 2 (Robot Operating System 2) em plataformas embarcadas como NVIDIA Jetson Orin, pode exigir um esforço de engenharia considerável. O foco atual da disponibilização parece ser o avanço da pesquisa e o desenvolvimento de serviços baseados na IA.
A iniciativa de código aberto é vista como um movimento estratégico para acelerar a inovação e construir um ecossistema robusto em torno de sua tecnologia de IA incorporada, permitindo que a comunidade ajude a refinar e expandir as aplicações práticas do modelo.